La Mercedes-Benz Classe S actuelle mesure 5 291 mm de long, 1 921 mm de large et 1 503 mm de haut, sur un empattement de 3 202 mm. Elle a gagné 24 cm de longueur depuis la Classe S de 1980.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5 051 | 1 820 | 1 434 | 2 990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5 084 | 1 820 | 1 439 | 2 997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5 143 | 1 886 | 1 495 | 3 070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5 149 | 1 886 | 1 486 | 3 076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5 098 | 1 855 | 1 444 | 3 025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5 143 | 1 871 | 1 473 | 3 102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5 164 | 1 871 | 1 485 | 3 103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5 187 | 1 899 | 1 496 | 3 106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5 237 | 1 899 | 1 496 | 3 146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5 237 | 1 953 | 1 503 | 3 163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5 469 | 1 954 | — | 3 396 | 467 | — |
| 2026–aujourd’huiActuelle | 5 291 | 1 921 | 1 503 | 3 202 | 481 | 12.4 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Classe S, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.