La Mercedes-Benz GLS actuelle mesure 5 222 mm de long, 2 030 mm de large et 1 828 mm de haut, sur un empattement de 3 135 mm. Elle a gagné 9 cm de longueur depuis la GLS de 2015.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2015–2019 | 5 130 | 1 934 | 1 850 | 3 075 | 680 | 12.4 |
| 2019–2026 | 5 207 | 1 971 | 1 826 | 3 135 | 388 | 12.5 |
| 2026–aujourd’huiActuelle | 5 222 | 2 030 | 1 828 | 3 135 | 388 | 12.5 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la GLS, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.