La Mitsubishi Pajero actuelle mesure 4 662 mm de long, 1 875 mm de large et 1 861 mm de haut, sur un empattement de 2 672 mm. Elle a gagné 26 cm de longueur depuis la Pajero de 1986.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1986–1991 | 4 398 | 1 680 | 1 877 | 2 580 | 390 | 11.8 |
| 1991–1997 | 4 530 | 1 734 | 1 862 | 2 630 | 817 | 11.8 |
| 1997–2000 | 4 495 | 1 759 | 1 876 | 2 611 | 1 080 | 11.8 |
| 2000–2003 | 4 510 | 1 863 | 1 850 | 2 653 | — | 10.6 |
| 2003–2006 | 4 546 | 1 889 | 1 850 | 2 656 | — | 10.6 |
| 2006–2018Actuelle | 4 662 | 1 875 | 1 861 | 2 672 | 284 | 11.4 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Pajero, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.