La Renault Espace actuelle mesure 4 857 mm de long, 1 888 mm de large et 1 675 mm de haut, sur un empattement de 2 884 mm. Elle a gagné 59 cm de longueur depuis la Espace de 1985.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1985–1988 | 4 270 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 850 | 11.1 |
| 1988–1991 | 4 365 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 910 | 11.1 |
| 1991–1997 | 4 429 | 1 795 | 1 694 | 2 580 | 900 | 10.6 |
| 1997–2000 | 4 517 | 1 810 | 1 692 | 2 702 | 275 | 10.6 |
| 1998–2000 | 4 787 | 1 810 | 1 692 | 2 872 | 520 | 11.5 |
| 2000–2002 | 4 642 | 1 810 | 1 690 | 2 781 | 389 | 10.6 |
| 2002–2012 | 4 759 | 1 860 | 1 737 | 2 835 | 372 | 11.0 |
| 2012–2015 | 4 856 | 1 894 | 1 801 | 2 868 | 456 | 11.4 |
| 2015–2021Actuelle | 4 857 | 1 888 | 1 675 | 2 884 | 660 | 11.9 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Espace, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.