La Renault Kangoo actuelle mesure 4 454 mm de long, 1 829 mm de large et 1 668 mm de haut, sur un empattement de 2 868 mm. Elle a gagné 46 cm de longueur depuis la Kangoo de 1997.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3 995 | 1 663 | 1 839 | 2 600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4 036 | 1 672 | 1 830 | 2 607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4 259 | 1 829 | 1 778 | 2 740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3 871 | 1 829 | 1 835 | 2 313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Actuelle | 4 454 | 1 829 | 1 668 | 2 868 | 621 | 10.5 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Kangoo, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.