La Subaru Legacy actuelle mesure 4 775 mm de long, 1 780 mm de large et 1 535 mm de haut, sur un empattement de 2 750 mm. Elle a gagné 16 cm de longueur depuis la Legacy de 1989.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1989–1995 | 4 620 | 1 690 | 1 446 | 2 580 | 700 | 10.1 |
| 1994–1997 | 4 670 | 1 695 | 1 483 | 2 630 | 488 | 10.6 |
| 1997–1998 | 4 674 | 1 695 | 1 490 | 2 630 | 488 | 10.6 |
| 1998–2003 | 4 680 | 1 695 | 1 515 | 2 650 | 528 | 10.6 |
| 2003–2009 | 4 720 | 1 730 | 1 470 | 2 670 | 459 | 10.8 |
| 2009–2015Actuelle | 4 775 | 1 780 | 1 535 | 2 750 | 526 | 11.0 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Legacy, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.