Le Subaru Legacy actuel parcourt jusqu’à 1 049 km avec un plein, d’après la consommation en cycle mixte. Les chiffres ci-dessous correspondent à la variante à la meilleure autonomie de chaque génération.
| Années | Motorisation | Autonomie |
|---|---|---|
| 1989–1995 | Thermique | 667 |
| 1994–1997 | Thermique | 690 |
| 1997–1998 | Thermique | 638 |
| 1998–2003 | Thermique | 625 |
| 2003–2006 | Thermique | 831 |
| 2006–2009 | Thermique | 1 123 |
| 2009–2015 | Thermique | 1 049 |
L’autonomie est calculée à partir de la capacité du réservoir et de la consommation en cycle mixte de chaque variante (réservoir ÷ consommation × 100), pour la variante à la meilleure autonomie de chaque génération — l’autonomie réelle varie selon le style de conduite et les conditions. Les chiffres hors d’une plage plausible pour la taille du réservoir sont exclus.