La Tesla Model S actuelle mesure 5 034 mm de long, 1 987 mm de large et 1 431 mm de haut, sur un empattement de 2 960 mm. Elle a gagné 6 cm de longueur depuis la Model S de 2013.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013–2021 | 4 970 | 1 964 | 1 445 | 2 960 | 745 | 11.3 |
| 2021–2025 | 5 021 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 793 | 12.3 |
| 2025–aujourd’huiActuelle | 5 034 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 799 | 12.3 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Model S, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.