La Toyota Auris actuelle mesure 4 275 mm de long, 1 760 mm de large et 1 460 mm de haut, sur un empattement de 2 600 mm. Elle a gagné 6 cm de longueur depuis la Auris de 2007.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2010 | 4 220 | 1 760 | 1 515 | 2 600 | 354 | 10.4 |
| 2010–2013 | 4 245 | 1 760 | 1 509 | 2 600 | 336 | 10.4 |
| 2013–2019Actuelle | 4 275 | 1 760 | 1 460 | 2 600 | 360 | 10.4 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Auris, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.