La Toyota Avensis Verso actuelle mesure 4 690 mm de long, 1 760 mm de large et 1 675 mm de haut, sur un empattement de 2 825 mm. Elle a gagné 4 cm de longueur depuis la Avensis Verso de 2001.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2001–2003 | 4 650 | 1 760 | 1 675 | 2 825 | 282 | 11.0 |
| 2003–2006Actuelle | 4 690 | 1 760 | 1 675 | 2 825 | 282 | 11.0 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Avensis Verso, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.