La Toyota Avensis actuelle mesure 4 820 mm de long, 1 810 mm de large et 1 480 mm de haut, sur un empattement de 2 700 mm. Elle a gagné 25 cm de longueur depuis la Avensis de 1997.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4 570 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4 600 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4 700 | 1 760 | 1 525 | 2 700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4 765 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Actuelle | 4 820 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Avensis, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.