La Toyota Aygo actuelle mesure 3 776 mm de long, 1 740 mm de large et 1 525 mm de haut, sur un empattement de 2 430 mm. Elle a gagné 37 cm de longueur depuis la Aygo de 2005.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3 410 | 1 615 | 1 465 | 2 340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3 455 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3 465 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3 700 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
| 2025–aujourd’huiActuelle | 3 776 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Aygo, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.