La Toyota Mirai actuelle mesure 4 975 mm de long, 1 885 mm de large et 1 473 mm de haut, sur un empattement de 2 920 mm. Elle a gagné 9 cm de longueur depuis la Mirai de 2017.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4 890 | 1 815 | 1 535 | 2 780 | 361 | 11.4 |
| 2021–aujourd’huiActuelle | 4 975 | 1 885 | 1 473 | 2 920 | 278 | 12.6 |
La Toyota Mirai actuelle offre 840 mm d’espace aux jambes et 900 mm de garde au toit à l’arrière, avec 1 100 mm d’espace aux jambes et 940 mm de garde au toit à l’avant. La largeur aux épaules à l’arrière atteint 1 560 mm.
| Avant | Arrière | |
|---|---|---|
| Espace aux jambes | 1 100 mm | 840 mm |
| Garde au toit | 940 mm | 900 mm |
| Largeur aux épaules | 1 610 mm | 1 560 mm |
Les cotes intérieures correspondent à la mesure la plus généreuse (siège reculé à fond), prises comme la médiane des variantes de la génération actuelle ; elles varient selon les finitions.
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Mirai, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.