La Toyota Mirai actuelle mesure 4 975 mm de long, 1 885 mm de large et 1 473 mm de haut, sur un empattement de 2 920 mm. Elle a gagné 9 cm de longueur depuis la Mirai de 2017.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4 890 | 1 815 | 1 535 | 2 780 | 361 | 11.4 |
| 2021–aujourd’huiActuelle | 4 975 | 1 885 | 1 473 | 2 920 | 278 | 12.6 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Mirai, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.