La Toyota Previa actuelle mesure 4 780 mm de long, 1 790 mm de large et 1 775 mm de haut, sur un empattement de 2 900 mm. Elle a gagné 3 cm de longueur depuis la Previa de 1990.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4 750 | 1 800 | 1 780 | 2 860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4 750 | 1 790 | 1 773 | 2 900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Actuelle | 4 780 | 1 790 | 1 775 | 2 900 | 515 | 11.4 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Previa, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.