La Toyota Prius actuelle mesure 4 599 mm de long, 1 782 mm de large et 1 430 mm de haut, sur un empattement de 2 750 mm. Elle a gagné 15 cm de longueur depuis la Prius de 2004.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2009 | 4 450 | 1 725 | 1 490 | 2 700 | 408 | 10.2 |
| 2009–2016 | 4 460 | 1 745 | 1 480 | 2 700 | 445 | 11.0 |
| 2016–2023 | 4 540 | 1 760 | 1 470 | 2 700 | 502 | 10.8 |
| 2023–aujourd’huiActuelle | 4 599 | 1 782 | 1 430 | 2 750 | 284 | 10.8 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Prius, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.