La Toyota RAV4 actuelle mesure 4 606 mm de long, 1 859 mm de large et 1 685 mm de haut, sur un empattement de 2 690 mm. Elle a gagné 59 cm de longueur depuis la RAV4 de 2000.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 016 | 1 754 | 1 679 | 2 385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4 089 | 1 757 | 1 704 | 2 397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4 395 | 1 820 | 1 693 | 2 560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4 335 | 1 815 | 1 695 | 2 560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4 365 | 1 815 | 1 697 | 2 560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4 570 | 1 845 | 1 660 | 2 660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4 605 | 1 845 | 1 675 | 2 660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4 600 | 1 855 | 1 685 | 2 690 | 567 | 11.0 |
| 2026–aujourd’huiActuelle | 4 606 | 1 859 | 1 685 | 2 690 | 446 | 11.4 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la RAV4, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.