Le Toyota RAV4 actuel parcourt jusqu’à 100 km avec une charge complète. Les chiffres ci-dessous correspondent à la variante à la plus grande autonomie de chaque génération.
| Années | Motorisation | Autonomie |
|---|---|---|
| 2000–2006 | Thermique | 803 |
| 2006–2009 | Thermique | 909 |
| 2009–2013 | Thermique | 1 000 |
| 2013–2016 | Thermique | 1 224 |
| 2016–2019 | Thermique | 1 277 |
| 2019–2026 | Électrique | 75 |
| 2026–aujourd’hui | Électrique | 100 |
L’autonomie est le maximum homologué par le constructeur pour la variante à la plus grande autonomie de chaque génération. Les générations électriques utilisent l’autonomie homologuée de la batterie ; les générations thermiques sont calculées à partir de la capacité du réservoir et de la consommation en cycle mixte. Les chiffres invraisemblables sont exclus plutôt qu’affichés avec une correction devinée.