La Toyota Verso actuelle mesure 4 460 mm de long, 1 790 mm de large et 1 627 mm de haut, sur un empattement de 2 780 mm. Elle a gagné 10 cm de longueur depuis la Verso de 2007.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2009 | 4 360 | 1 770 | 1 620 | 2 750 | 423 | 11.6 |
| 2009–2013 | 4 440 | 1 790 | 1 624 | 2 780 | 484 | 10.8 |
| 2013–2018Actuelle | 4 460 | 1 790 | 1 627 | 2 780 | 484 | 11.2 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Verso, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.