La Toyota Yaris actuelle mesure 3 954 mm de long, 1 761 mm de large et 1 488 mm de haut, sur un empattement de 2 560 mm. Elle a gagné 34 cm de longueur depuis la Yaris de 1999.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3 612 | 1 660 | 1 499 | 2 370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3 753 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3 786 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3 887 | 1 695 | — | 2 510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3 945 | 1 695 | — | 2 510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3 945 | 1 751 | 1 496 | 2 560 | 278 | 9.6 |
| 2024–aujourd’huiActuelle | 3 954 | 1 761 | 1 488 | 2 560 | 265 | 9.6 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Yaris, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.