Le Toyota Yaris actuel parcourt jusqu’à 947 km avec un plein, d’après la consommation en cycle mixte. Les chiffres ci-dessous correspondent à la variante à la meilleure autonomie de chaque génération.
| Années | Motorisation | Autonomie |
|---|---|---|
| 1999–2005 | Thermique | 1 071 |
| 2005–2009 | Thermique | 933 |
| 2009–2024 | Thermique | 1 000 |
| 2011–2017 | Thermique | 1 105 |
| 2017–2020 | Thermique | 1 091 |
| 2024–aujourd’hui | Thermique | 947 |
L’autonomie est calculée à partir de la capacité du réservoir et de la consommation en cycle mixte de chaque variante (réservoir ÷ consommation × 100), pour la variante à la meilleure autonomie de chaque génération — l’autonomie réelle varie selon le style de conduite et les conditions. Les chiffres hors d’une plage plausible pour la taille du réservoir sont exclus.