La Volkswagen Touareg actuelle mesure 4 878 mm de long, 1 984 mm de large et 1 717 mm de haut, sur un empattement de 2 904 mm. Elle a gagné 12 cm de longueur depuis la Touareg de 2002.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2007 | 4 754 | 1 936 | 1 721 | 2 855 | 551 | 11.6 |
| 2007–2010 | 4 754 | 1 928 | 1 724 | 2 855 | 550 | 11.6 |
| 2010–2018 | 4 795 | 1 940 | 1 710 | 2 893 | 565 | 11.9 |
| 2018–aujourd’huiActuelle | 4 878 | 1 984 | 1 717 | 2 904 | 810 | 12.2 |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la Touareg, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.