La XPeng G6 actuelle mesure 4 758 mm de long, 1 920 mm de large et 1 650 mm de haut, sur un empattement de 2 890 mm. Elle a gagné 1 cm de longueur depuis la G6 de 2024.
| Années | Longueur | Largeur | Hauteur | Empattement | Coffre | Diamètre de braquage |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024–2025 | 4 753 | 1 920 | 1 650 | 2 890 | 571 | — |
| 2025–aujourd’huiActuelle | 4 758 | 1 920 | 1 650 | 2 890 | 571 | — |
Les cotes extérieures sont les spécifications du constructeur pour la G6, moyennées par génération sur ses variantes et indiquées pour la carrosserie la plus courante. Les générations de mêmes dimensions sont fusionnées. Le volume de coffre est la valeur sièges relevés lorsque le constructeur en communique une.