Aktualni Audi Q5 dug je 4.717 mm, širok 1.900 mm i visok — mm, uz međuosovinski razmak od 2.827 mm. Od Q5 iz 2008. godine izdužio se za 9 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4.629 | 1.898 | 1.651 | 2.807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4.664 | 1.893 | 1.658 | 2.819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4.680 | 1.893 | 1.658 | 2.820 | 481 | 11.7 |
| 2025–danasTrenutna | 4.717 | 1.900 | — | 2.827 | 436 | 12.0 |
Audi Q5 straga nudi 840 mm prostora za noge i 940 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.100 mm za noge i 1.000 mm za glavu.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.100 mm | 840 mm |
| Prostor za glavu | 1.000 mm | 940 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Q5, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.