Aktualni Audi Q7 dug je 5.063 mm, širok 1.970 mm i visok 1.741 mm, uz međuosovinski razmak od 2.994 mm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5.086 | 1.983 | 1.737 | 3.002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5.053 | 1.968 | 1.741 | 2.994 | 843 | 12.4 |
| 2019–danasTrenutna | 5.063 | 1.970 | 1.741 | 2.994 | 799 | 12.5 |
Audi Q7 straga nudi 910 mm prostora za noge i 980 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.150 mm za noge i 1.040 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.630 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.150 mm | 910 mm |
| Prostor za glavu | 1.040 mm | 980 mm |
| Širina u razini ramena | 1.670 mm | 1.630 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Q7, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.