Elektronički sustav prionjivosti na sva četiri kotača, označen kao 4ETS, Mercedes-Benzova je kontrola prionjivosti zasnovana na kočnicama, razvijena za modele s pogonom na sve kotače 4MATIC. Umjesto da se za kotač koji je izgubio prianjanje oslanja na mehaničke blokade diferencijala, koristi vozilove kočnice i elektroniku kako bi postigao isti učinak, dopuštajući da se okretni moment preusmjeri na one kotače koji ga još mogu prenijeti na cestu. Predstavljen je krajem 1990-ih i postao prepoznatljiva značajka marke na njezinim SUV-ovima i limuzinama.
Načelo je jednostavno, ali djelotvorno. Otvoreni diferencijali po svojoj naravi šalju okretni moment putem najmanjeg otpora, pa kad jedan kotač proklizne na ledu, blatu ili rubniku, slobodno se vrti i ostavlja kotač s prianjanjem bez pogona. 4ETS koristi senzore brzine kotača koji su zajednički s ABS-om kako bi otkrio kad se kotač vrti brže od ostalih. Tada na taj pojedini kotač koji proklizava primjenjuje kočnicu. Budući da diferencijal uvijek uravnotežuje okretni moment između svojih izlaza, kočenje kotača koji proklizava povećava reaktivni moment koji on može prenijeti, što zauzvrat kroz diferencijal usmjerava jednaku količinu momenta na suprotni kotač koji još ima prianjanje. Primijenjeno na sva četiri kotača kroz središnji, prednji i stražnji diferencijal, to oponaša učinak triju blokiranih diferencijala odjednom.
Za vozača je rezultat vozilo koje čisto kreće i svladava skliske uspone bez ijedne ručice koju treba aktivirati i bez blokada kojih se treba sjetiti. Sustav radi automatski i neprekidno, intervenirajući samo kad je potrebno i popuštajući čim se prianjanje vrati, čime sposobno ponašanje pogona na sve kotače postaje dostupno bez ikakve promjene u tehnici vožnje.
Velika prednost 4ETS-a u smislu konstrukcije jest to što je Mercedesu omogućio ugradnju razmjerno lakih, jednostavnih otvorenih diferencijala u vozila poput M-klase i kasnijih 4MATIC modela, štedeći težinu i troškove uz i dalje snažnu prionjivost. Sklopovlje za blokade diferencijala, s pokretačima i dodatnom mehaničkom složenošću, moglo se uvelike izostaviti, a elektronika ga je zamijenila.
Postoje urođena ograničenja. Budući da se oslanja na kočenje trenjem, dugotrajna intenzivna uporaba, poput dugog uspona iz dubokog blata, stvara znatnu toplinu u kočnicama, pa će sustav na kraju smanjiti intervenciju kako bi ih zaštitio. Sam po sebi ne može ni dosegnuti pravu mehaničku blokadu pri neprekidnom velikom opterećenju u terenskoj vožnji, gdje je potreban neprekinut okretni moment na kotaču. Za cestovnu i umjerenu terensku uporabu s kojom se susreće većina vlasnika ipak je više nego dovoljan i potpuno neprimjetan.
4ETS pripada obitelji elektroničkih pomagala podvozja te dijeli skup senzora i logiku s kontrolom prionjivosti i elektroničkom kontrolom stabilnosti, uz koje djeluje. Konceptualno je blizak rođak automatskog kočnog diferencijala koji nude drugi proizvođači, a svi oni selektivnim kočenjem nadomještaju mehaničko sklopovlje ograničenog proklizavanja ili blokade u kontekstu pogona na sve kotače.
- Mercedesov sustav prionjivosti zasnovan na kočnicama za pogon na sve kotače
- Koči kotač koji proklizava kako bi moment preusmjerio na kotače s prianjanjem
- Mehaničke blokade diferencijala zamjenjuje elektronikom
- Omogućuje 4MATIC SUV-ovima uporabu lakih otvorenih diferencijala