Upravljačka jedinica zračnih jastuka (ACU)

Elektronička upravljačka jedinica zračnih jastuka, koju se često naziva ACU ili jednostavno modulom zračnih jastuka, namjensko je računalo koje upravlja sustavom zaštite putnika u vozilu. Riječ je o mozgu koji donosi odluke: očitava senzore sudara, procjenjuje događa li se stvaran i ozbiljan udar te zapovijeda aktiviranje zračnih jastuka i zatezača sigurnosnih pojaseva. Budući da bi nepotrebno okidanje tih naprava bilo opasno, a izostanak okidanja u stvarnom sudaru i smrtonosan, potreban je specijaliziran i iznimno pouzdan upravljač koji u djeliću sekunde donosi takve prosudbe, a upravo tu zadaću ispunjava ACU.

U radu jedinica neprekidno nadzire mrežu senzora. Sadrži vlastite akcelerometre, a podatke dobiva i od udaljenih senzora sudara i tlaka raspoređenih na prednjem dijelu, bočnim stranama i nosivoj strukturi vozila, uz signale o zauzetosti sjedala i kopčanju pojaseva. Kada usporenje naglo poraste, ACU analizira jačinu, smjer i trajanje sila kako bi razlikovao istinski sudar od udarca o rubnik, prelaska preko rupe ili snažnog zalupljivanja vratima. Tek kada njegovi algoritmi potvrde sudar koji premašuje zadani prag, jedinica pokreće aktiviranje, štiteći jednako od lažnog okidanja i od opasne zadrške.

Aktiviranje nije jednostavna radnja uključi-isključi. ACU odlučuje koje naprave pokrenuti, jer čeoni udar, bočni udar i prevrtanje zahtijevaju različitu kombinaciju prednjih, bočnih i stropnih zračnih jastuka, jastuka za koljena te zatezača. Određuje i s kolikom će snagom okinuti višestupanjske zračne jastuke, oslanjajući se na težinu sudara i, gdje je ugrađeno, na masu i položaj putnika, tako da lakši putnik ili umjereniji sudar dobiju blaže aktiviranje. Jedinica taj slijed događaja raspoređuje u nekoliko milisekundi, najprije okidajući zatezače koji privlače putnike prije nego što ih napuhani jastuci dočekaju.

Uloga jedinice obuhvaća i bilježenje podataka te dijagnostiku. Mnogi ACU-ovi sadrže snimač podataka o događaju koji zapisuje parametre oko sudara, poput brzine, kočenja, stanja pojaseva i vremena aktiviranja, što je dragocjeno za istrage prometnih nesreća i sigurnosna istraživanja. Usporedno jedinica neprekidno provodi samotestiranje cijeloga sustava, provjeravajući otpor okidnih krugova, ispravnost senzora i cjelovitost ožičenja; ako otkrije kvar, pohranjuje dijagnostički kôd i pali kontrolnu lampicu SRS na instrument-ploči kako bi upozorila vozača da je zaštita možda narušena.

Ta kontrolna lampica najuočljiviji je znak nadzorne funkcije ACU-a, a upaljeno svjetlo SRS-a koje ne gasne uvijek treba ispitati, jer može značiti da se sustav neće aktivirati kad zatreba. ACU je u središtu mreže za zaštitu putnika: prima signale sa senzora sudara, izdaje zapovijedi zračnim jastucima SRS-a i zatezačima pojaseva te čini upravljačku jezgru širih naprednih sustava zaštite. Nakon aktiviranja sama jedinica često zahtijeva zamjenu ili stručno poništavanje, jer je projektirana oko strukturne zaštite koju pružaju zone kontroliranog gnječenja vozila.