Regulacija proklizavanja pri ubrzavanju (ASR)

Regulacija proklizavanja pri ubrzavanju, gotovo uvijek skraćena na ASR, oblik je kontrole trakcije koji sprječava da pogonski kotači vozila beskorisno proklizavaju kad se primijeni više okretnog momenta motora nego što ga gume mogu prenijeti na cestu. Kratica potječe od njemačke riječi Antriebsschlupfregelung, doslovno regulacija proklizavanja pogona, što odražava porijeklo sustava kod njemačkih proizvođača i dobavljača. Iako je ASR zapravo trgovački naziv, postao je široko prepoznata oznaka za kontrolu trakcije općenito.

Problem koji ASR rješava nastaje kad god vozač zatraži snažno ubrzanje na podlozi s ograničenom prionjivošću, poput mokrog, zaleđenog, rahlog ili nejednoliko skliskog tla. Ako okretni moment na pogonskom kotaču premaši raspoloživu trakciju, kotač se otrgne i proklizava; time se rasipa snaga, može se zanijeti stražnji kraj ili prednji kraj povući s putanje, a pri izlasku iz zavoja može izazvati proklizavanje. ASR prepoznaje to početno proklizavanje i interveniraju kako bi gume zadržao unutar njihove granice prionjivosti.

To čini koristeći iste senzore brzine vrtnje kotača na koje se oslanja sustav protiv blokiranja kotača. Uspoređujući brzine vrtnje pogonskih kotača s nepogonjenima ili s brzinom vozila, upravljačka jedinica prepoznaje kad se pogonski kotač okreće prebrzo u odnosu na cestu. Tada smanjuje proklizavanje na dva dopunska načina: smanjuje okretni moment motora, elektroničkim oduzimanjem gasa, kašnjenjem paljenja ili smanjenjem doze goriva, te može zakočiti pojedini kotač koji proklizava. Kočenje jednog kotača pogonskog para djeluje i poput diferencijala ograničenog proklizavanja, prenoseći okretni moment na kotač s većom prionjivošću.

Za vozača je korist sigurnije i samopouzdanije ubrzavanje, osobito na skliskim podlogama te pri kretanju s mjesta ili pretjecanju. Automobil snagu prenosi čisto na cestu umjesto da je rasipa u proklizavanju, smjerna stabilnost pod gasom ostaje očuvana, a uvelike nestaje teret pažljivog doziranja gasa na podlozi slabe prionjivosti. ASR ujedno smanjuje nepotrebno trošenje guma uzrokovano proklizavanjem.

Vrijedi razumjeti i pojedine nijanse. Budući da i kočenje i smanjenje okretnog momenta oduzimaju potisak prema naprijed, ASR može otupiti ubrzanje kad se želi najveći mogući pogon, zbog čega mnoga vozila dopuštaju njegovo djelomično ili potpuno isključivanje, primjerice radi izvlačenja iz dubokog snijega ili blata, ili za vožnju na stazi. Sustav ovisi i o jednolikim dimenzijama guma te o ispravnom radu senzora brzine kotača, a kao i svi takvi pomoćni sustavi ne može stvoriti prionjivost koju gume i podloga ne pružaju.

ASR je najbolje promatrati kao jedan od temelja suvremene elektronike podvozja. Funkcionalno je sustav kontrole trakcije, izravno se nadograđuje na sklopovlje i logiku kočenja protiv blokiranja, a zajedno s osjetom upravljanja i zakretanja oko vertikalne osi čini dio elektroničke kontrole stabilnosti, koja isto načelo selektivnog kočenja i upravljanja okretnim momentom proširuje na održavanje cijelog automobila na zamišljenoj putanji. Nadopunjuje ga regulacija usporavajućeg momenta motora, poznata kao MSR, koja obratno sprječava blokiranje pogonskih kotača kad motor prenaglo koči na skliskoj podlozi.