Terensko vozilo malen je i lagan stroj namijenjen vožnji po podlozi koja bi savladala običan automobil, poput blata, pijeska, sitnog šljunka, trave i izrovanih staza. Postoji da spoji okretnost motocikla sa stabilnošću i prianjanjem potrebnim izvan utabanih putova, dajući poljoprivrednicima, šumarima, lovcima i rekreativnim vozačima zbijen alat za prelazak neravnog ili močvarnog terena kamo veća vozila ne mogu doprijeti ili bi nanijela preveliku štetu.
Njegovo prepoznatljivo obilježje skup je velikih, balonastih guma koje rade pod vrlo niskim tlakom, često svega nekoliko funti po kvadratnom inču. Meke i široke gume rasprostiru težinu vozila po velikoj dodirnoj površini, pa ono plovi po mekoj podlozi umjesto da propada, a deformiraju se oko prepreka kako bi zadržale prianjanje. Vozač sjedi raskoračen na sjedalu nalik sedlu i upravlja upravljačem motociklističkog tipa, a ne volanom, što je raspored zajednički s quad motorom kojemu je ATV blisko srodan. Većina ih ima četiri kotača, malen benzinski motor, premda danas postoje i električne izvedbe, te lančani ili kardanski završni prijenos, pri čemu vozač premještanjem težine tijela pomaže nadzirati stroj u zavojima i preko neravnih površina.
Vrijednost ATV-u daje način na koji ova izvedba odgovara njegovoj zadaći. Nisko težište, kratki međuosovinski razmak i velika udaljenost od tla omogućuju mu da se uspne uz nasipe, pregazi plitke potoke i provuče se kroz prepreke, dok mu upravljač daje izravan i trenutačan odziv u upravljanju. Na imanju može vući male prikolice, nositi alat i brzo doseći udaljena polja, a na stazi pruža okretan i otvoren doživljaj vožnje.
Postoji nekoliko izvedbi. Sportski ATV-ovi za jednog vozača ugođeni su za okretnost i brzinu, radne izvedbe daju prednost okretnom momentu, vučnoj sposobnosti i nosačima tereta, a vozila za mlade dimenzijama i brzinom prilagođena su mlađim vozačima. Bliski je rođak side-by-side ili UTV, koji putnike smješta jedan do drugoga unutar zaštitnog kaveza, ima volan i često ga se brka s ATV-om, no zaseban je tip.
Praktična su ograničenja znatna. Budući da je vozač nezaštićen, a vozilo visoko i usko u odnosu na razmak kotača, ATV-ovi imaju stvarnu opasnost od prevrtanja, osobito na padinama ili u oštrim zavojima, pa se snažno preporučuju zaštitna odjeća i kaciga. Općenito nisu homologirani kao putnička vozila za cestu te se u mnogim zemljama ne smiju voziti javnim cestama. Prijevoz suvozača na stroju građenom za jednog vozača ili dopuštanje djeci da koriste izvedbe za odrasle dodatno povećava opasnost, pa mnoge zemlje propisuju dobne uvjete i obuku.
Unutar šireg rječnika terenske vožnje, ATV se povezuje s pojmovima poput pogona na sve kotače i udaljenosti od tla, dijeleći njihov naglasak na prianjanju i sposobnosti svladavanja prepreka, no ostaje specijalizirano radno i rekreativno vozilo, a ne zamjena za uobičajen automobil.
- Malo terensko vozilo s četiri niskotlačne gume
- Upravljanje upravljačem i raskoračno sjedalo, poput quada
- Građeno za blato, pijesak, staze i rad na imanju
- Općenito nije putničko vozilo dopušteno za cestu