Upravljanje svim kotačima, kraticom AWS, u praksi je istoznačno s upravljanjem na četiri kotača i predstavlja sustav koji omogućuje zakretanje stražnjih kotača uz prednje. U klasičnom automobilu upravljaju samo prednji kotači, dok stražnji ostaju nepomično poravnati s karoserijom. Davanjem stražnjoj osovini male, ali nadzirane sposobnosti zakretanja, AWS rješava dva oprečna zahtjeva koja nepomična stražnja osovina ne može zadovoljiti istodobno: okretnost u uskim, sporim situacijama i stabilnost pri brzini.
Ponašanje ovisi o brzini i upravo je u tome ključ njegova rada. Pri malim brzinama — pri manevriranju na parkiralištu, okretanju u tri poteza ili svladavanju uskoga gradskog raskrižja — stražnji se kotači zakreću u smjeru suprotnom prednjima. Takvo protufazno upravljanje učinkovito smanjuje promjer okretanja automobila, zakrećući ga oštrije po užem luku, pa duga limuzina ili veliki SUV može skretati gotovo poput znatno manjeg vozila. Iznad određenog praga, obično negdje oko 40 do 60 km/h, upravljačka jedinica preokreće logiku.
Pri većim brzinama stražnji se kotači zakreću u istom smjeru kao prednji, što se naziva istofaznim upravljanjem. Kutovi su pritom vrlo mali, često tek nekoliko stupnjeva, ali je učinak znatan: automobil mijenja traku i odgovara na upravljačke pobude bez da stražnji dio iskoči iz linije, čime se postiže prizemljeniji, stabilniji osjećaj pri promjenama traka na autocesti i u brzim, dugim zavojima. U biti, sustav čini da se automobil ponaša kao da ima kraći međuosovinski razmak kada je potrebna okretnost, a duži kada je potrebna stabilnost.
Mehanički, stražnje se upravljanje ostvaruje središnjim električnim aktuatorom koji gura sklop spone i zakreće oba stražnja kotača zajedno, ili pak zasebnim aktuatorima na svakom stražnjem kotaču. Prednje upravljanje ostaje klasična zupčasta letva, obično s električnim servopojačanjem, a elektronička upravljačka jedinica usklađuje stražnji kut s brzinom vozila, upravljačkom pobudom i zakretanjem oko vertikalne osi. Budući da su stražnji aktuatori električni i softverski upravljani, proizvođači mogu precizno podesiti odziv i čak ga povezati s kontrolom stabilnosti kako bi pomogli ispraviti proklizavanje.
Glavne su koristi bolja okretnost pri malim brzinama za velika vozila dugog međuosovinskog razmaka te povećana pribranost pri velikim brzinama, uz smanjeni napor pri upravljanju i bolje vladanje prikolicom u nekim primjenama. Nedostaci su dodatni trošak, masa i složenost, te dodatne komponente u stražnjoj osovini koje mogu zahtijevati održavanje ili popravak. Različiti proizvođači tu tehnologiju nude pod vlastitim nazivima, no opisivalo se to kao upravljanje svim kotačima, upravljanje na četiri kotača ili upravljanje stražnjim kotačima, temeljno je načelo isto.
- Zakreće i stražnje kotače, a ne samo prednje
- Pri maloj brzini stražnji se zakreću suprotno prednjima za oštrije zavoje
- Pri velikoj brzini stražnji se zakreću s prednjima radi stabilnosti
- U biti isto što i upravljanje na četiri kotača