Naginjanje karoserije (body roll)

Naginjanje karoserije bočno je nakretanje karoserije vozila prema vanjskoj strani zavoja kao odgovor na sile koje nastaju tijekom skretanja. Kada vozilo mijenja smjer, na njega djeluje bočna sila, a budući da je karoserija ovješena iznad kotača na popustljivim oprugama i amortizerima, ta sila uzrokuje da se ovješena masa nagne prema van, sabijajući ovjes na vanjskoj strani vozila i rastežući ga na unutarnjoj. Riječ je o prirodnoj i neizbježnoj posljedici ovješenja teške karoserije na oprugama, a iznos naginjanja ključan je pokazatelj karaktera upravljivosti vozila.

Mehanizam nastaje jer sila u zavoju zapravo djeluje u težištu vozila, koje se nalazi na određenoj visini iznad osi valjanja definirane geometrijom ovjesa. Taj okomiti razmak stvara polugu, pa što težište leži više iznad osi valjanja i što je sila u zavoju veća, to je veći moment naginjanja koji nastoji prevrnuti karoseriju. Opruge ovjesa odupiru se tom momentu, ali se pritom moraju saviti, a upravo je to savijanje vidljivo nakretanje. Vozilo se ustaljuje pod kutom na kojem otpor opruga uravnotežuje moment naginjanja.

Za vozača naginjanje utječe i na povjerenje i na prianjanje. Pretjerano nakretanje prebacuje težinu na vanjske gume, mijenja kut pod kojim guma dodiruje cestu zbog promjena u geometriji ovjesa te može učiniti da vozilo djeluje tromo, neodređeno i sporo u reakcijama. Ujedno uznemiruje putnike i odgađa odziv vozila na upravljačke naredbe. Nasuprot tomu, dobro kontrolirano i umjereno naginjanje pruža korisnu povratnu informaciju o tome koliko je vozilo opterećeno, a da pritom ne ugrožava kontakt gume s cestom, zbog čega ga inženjeri nastoje ograničiti, a ne potpuno ukloniti.

Nekoliko konstrukcijskih mjera obuzdava naginjanje karoserije. Stabilizatori ovjesa, takozvani zakretni stabilizatori, torzijske su opruge koje povezuju lijevi i desni kotač iste osovine i odupiru se razlici u njihovu gibanju tijekom prolaska zavojem, oštro smanjujući nakretanje bez pretjeranog ukrućivanja vožnje preko neravnina koje jednako pogađaju oba kotača. Naginjanje smanjuju i tvrđe opruge, čvršće prigušenje, šira osovinska širina (trag), a iznad svega niže težište. Aktivni i prilagodljivi sustavi mogu dinamički ukrutiti ovjes, a neka napredna vozila koriste hidraulične ili električne sustave protiv naginjanja kako bi karoserija u zavojima ostala gotovo ravna.

Stupanj naginjanja silno se razlikuje ovisno o vrsti vozila i uvelike ga određuje visina vožnje. Visok, težak SUV s visokim težištem nakreće se znatno više od niskoga, širokog sportskog automobila konstruiranog tako da ostane gotovo ravan. Naginjanje karoserije usko je povezano sa stabilizatorom ovjesa koji se protiv njega bori, s težištem i konstrukcijom ovjesa koji ga određuju te sa širim područjem dinamike vozila, uključujući skretanje vozila oko okomite osi, s kojim se naginjanje kombinira u definiranju ponašanja u zavojima.