Blokiranje kotača

Blokiranje kotača opisuje trenutak kada sila kočenja primijenjena na kotač premaši prianjanje raspoloživo između gume i ceste, zbog čega kotač prestaje rotirati dok se automobil i dalje kreće. Kotač tada klizi umjesto da se kotrlja, a dodirna površina struže po podlozi umjesto da je prianja. To je jedan od temeljnih oblika otkazivanja kočenja, jer guma daje najveće trenje neposredno prije nego što počne kliziti, a ne nakon toga, pa blokirani kotač zapravo proizvodi manju usporavajuću silu od onoga koči se točno do praga klizanja.

Mehanizam proizlazi iz fizike trenja na dodirnoj površini. Kako tlak na papučicu raste, kočni moment na kotaču povećava se sve dok ne nadvlada ograničeno prianjanje koje guma može pružiti, a ono ovisi o podlozi, stanju gume i opterećenju na tom kotaču. Kada se kotač blokira, guma prelazi iz statičkog u kinetičko trenje, koje je niže, pa usporavanje pada, a put zaustavljanja raste. Na mokroj, zaleđenoj ili sipkoj podlozi, gdje je prianjanje ionako oskudno, blokiranje nastupa pri mnogo manjim silama na papučici.

Posljedice nadilaze tek dulje zaustavljanje. Blokirani prednji kotač ne može stvoriti bočnu silu potrebnu za upravljanje, pa automobil nastavlja ravno bez obzira na to kamo su kotači okrenuti, ostavljajući vozača nesposobnim da skrene oko prepreke. Blokirani je stražnji kotač gotovo gore, jer oduzima bočnu stabilnost stražnjem dijelu automobila i može izazvati proklizavanje u zanos. Blokirane gume k tome brzo dobivaju spljoštena mjesta, ostavljajući istrošen komad gume koji potom uzrokuje vibracije.

Upravo je to problem koji je sustav protiv blokiranja kotača stvoren da riješi. ABS preko osjetnika brzine osjeti skoro blokiranje svakog kotača i brzo modulira kočni tlak, otpuštajući ga i ponovno primjenjujući mnogo puta u sekundi kako bi svaka guma ostala u rotaciji na granici prianjanja. Sprječavajući potpuno blokiranje, čuva i kraći put zaustavljanja kotrljajuće gume i upravljivost koja je vozaču potrebna. Elektronička raspodjela sile kočenja to dodatno usavršava raspoređujući silu između osovina tako da nijedan kotač nije prekomjerno kočen dok se težina premješta prema naprijed.

Vozače starijih vozila bez ABS-a učilo se tehnici kočenja u taktovima, ručnom pumpanju papučice koje oponaša ono što elektronika danas radi automatski, ili kočenju na pragu, držanju tlaka točno ispod točke blokiranja. Blokiranje ostaje važno i na modernim automobilima jer otkriva granice raspoloživog prianjanja i objašnjava zašto se putovi zaustavljanja dramatično produljuju u lošim uvjetima. Usko je povezano s hodom i osjećajem kočne papučice, jer vozač blizinu blokiranja djelomično prosuđuje preko papučice, i stoji uz bok gubitku kočne snage kao jedno od ključnih ograničenja s kojima se svaki kočni sustav mora nositi.