Elektronička kontrola stabilnosti (ESC)

Elektronička kontrola stabilnosti, poznata pod kraticom ESC, a ovisno o proizvođaču i kao ESP, DSC ili VSC, sigurnosni je sustav koji djeluje kada automobil počne klizati izvan kontrole i usmjerava ga natrag na putanju koju je vozač zacrtao. Rješava najopasnije nesreće povezane s gubitkom kontrole nad vozilom, odnosno proklizavanja u kojima stvarni smjer kretanja više ne odgovara smjeru upravljanja, poput klizanja u mokrom zavoju, naglog izbjegavanja prepreke ili proklizavanja stražnjeg dijela na skliskoj podlozi. Neovisne studije pokazale su da je riječ o jednoj od najučinkovitijih sigurnosnih tehnologija ikad ugrađenih, koja smrtonosne nesreće s jednim vozilom smanjuje za otprilike trećinu.

Sustav radi tako da uspoređuje ono što vozač traži s onim što automobil zaista čini. Senzor kuta zakreta upravljača i senzor brzine vrtnje kotača otkrivaju namjeravanu putanju i brzinu, dok senzor brzine skretanja oko okomite osi i senzor bočnog ubrzanja mjere koliko se brzo vozilo zakreće oko svoje okomite osi i koliko snažno klizi u stranu. Kada upravljačka jedinica utvrdi značajnu razliku između te dvije slike, što je obilježje proklizavanja koje se razvija, ona djeluje. Može zakočiti svaki kotač zasebno, a kod većine automobila i smanjiti okretni moment motora kako bi vratila prianjanje.

Korektivno kočenje precizno je usmjereno. Kod podupravljanja, kada prednji dio bježi prema van i automobil odbija ući u zavoj, sustav koči unutarnji stražnji kotač kako bi prednji dio povukao prema vrhu zavoja. Kod preupravljanja, kada stražnji dio izlazi i automobil prijeti proklizavanjem, koči vanjski prednji kotač i stvara suprotno usmjeren moment koji ispravlja klizanje. Budući da može osjetiti početak nestabilnosti i primijeniti silu u tisućinkama sekunde, daleko brže i ciljanije nego što bi ijedan vozač mogao dozirati pedale i upravljač, često zaustavlja proklizavanje prije nego što ga vozač uopće postane svjestan.

ESC je u biti nadzorni sloj sigurnosnog sklopa podvozja, izgrađen na temelju protublokirajućeg kočnog sustava (ABS) i elektroničke raspodjele sile kočenja te dijeli njihovu opremu, a obuhvaća i kontrolu proklizavanja koja upravlja proklizavanjem pogonskih kotača pri ubrzavanju. Obvezan je na svim novim automobilima koji se prodaju u Europskoj uniji od 2014. te na mnogim drugim tržištima, što odražava nepobitne dokaze o njegovoj vrijednosti za spašavanje života. Neki sportski i terenski automobili omogućuju vozaču da ublaži ili isključi djelovanje sustava za vožnju na stazi ili po podlozi s niskim prianjanjem, premda se on pri višim brzinama u pravilu ponovno automatski aktivira.

Sustav ima jasna ograničenja: može raditi samo s prianjanjem koje gume mogu pružiti, pa ne može prkositi zakonima fizike na ledu ili s istrošenim ili slabo napuhanim gumama, niti može spriječiti nesreću nastalu zbog prevelike brzine pri ulasku u zavoj. Upravlja bočnim ponašanjem automobila, a ne njegovom sposobnošću zaustavljanja, a kod naprednih vozila sve češće surađuje s aktivnim upravljanjem i vektoriranjem okretnog momenta kako bi pružio još skladniji odziv koji ulijeva povjerenje.