Upravljanje svim kotačima (4WS)

Upravljanje svim kotačima, poznato i kao upravljanje na svim kotačima, tehnologija je podvozja u kojoj se zakreću i stražnji kotači, a ne samo prednji par, umjesto da stražnji pasivno slijede. Klasični automobili upravljaju samo prednjom osovinom, što nameće kompromis: dugi međuosovinski razmak daje stabilnost i udoban hod, ali stvara širok krug okretanja, dok je kratki okretan, no nemiran pri brzini. Dodavanjem male količine zakreta stražnjih kotača konstruktori mogu prekinuti taj kompromis i velikom vozilu dati okretnost manjega pri maloj brzini bez gubitka pribranosti pri velikoj.

Prepoznatljivo je ponašanje da stražnji kotači pri maloj brzini skreću u suprotnoj fazi od prednjih. Kad stražnji kotači gledaju u suprotnom smjeru od prednjih, automobil se zapravo okreće oko točke mnogo bliže svome središtu, dramatično smanjujući krug okretanja i čineći uske manevre, raskrižja i parkiranje znatno lakšima. Iznad granične brzine sustav obrće svoju logiku i zakreće stražnje kotače u istoj fazi kao prednje. Zakretanjem svih četiriju kotača zajedno cijeli se automobil čišće pomiče bočno tijekom promjene trake ili manevra na autocesti, smanjujući kašnjenje zaokretanja i osjećaj nestabilnosti koji dugo vozilo inače može pokazivati.

Rane izvedbe iz 1980-ih, osobito Hondine i Mazdine, koristile su mehaničke ili hidrauličke poluge za pomicanje stražnjih kotača po fiksnom rasporedu vezanom uz kut upravljanja ili brzinu. Suvremeni sustavi elektronički su upravljani i koriste jedan ili dva kompaktna električna aktuatora na stražnjoj osovini, što omogućuje neprekidno prilagođavanje kuta zakreta stražnjih kotača prema brzini, brzini zakretanja volana i podacima o stabilnosti. Stražnji se kotači obično pomiču tek nekoliko stupnjeva, jer i skroman kut ima izražen učinak na ponašanje vozila.

Koristi su najočitije na krajevima raspona brzina. U gradskoj vožnji uži krug okretanja istinski je koristan za velike limuzine, SUV-ove i sportske automobile čiji bi ih dugi međuosovinski razmaci inače činili nezgrapnima. Pri brzini dodana stabilnost izoštrava odziv i ulijeva povjerenje, zbog čega se tehnologija pojavljuje i na luksuznim modelima i na sportskim strojevima.

Postoje troškovi i ograde. Sklop stražnje osovine, senzori i softver dodaju masu, trošak i dodatne točke kvara, a loše postavljen sustav može djelovati umjetno ili otežati predviđanje reakcija automobila pri prijelaznoj brzini. Razlikuje se i od zakreta stražnje osovine koji nastaje slučajno, popuštanjem gumenih ležajeva ovjesa. Upravljanje svim kotačima nadopunjuje prednje upravljanje, a ne zamjenjuje ga, radeći zajedno s električnim servoupravljanjem i ovjesom kako bi oblikovalo zaokretanje automobila kroz cijeli radni raspon.