Integrirani sustav kontrole podvozja (ICCS)

Integrirani sustav kontrole podvozja, ponekad skraćen kao ICCS, glavni je upravljač koji usklađuje različite dinamičke sustave automobila, kočenje, kontrolu stabilnosti, upravljanje i ovjes, kako bi djelovali kao jedinstvena, usklađena cjelina, a ne kao neovisni otoci. Postoji jer suvremeno vozilo nosi izvanredan broj zasebnih aktivnih sustava, od kojih je svaki razvijen za rješavanje vlastitog problema, a ako su neusklađeni, mogu raditi jedan protiv drugoga: jedan bi sustav mogao dodati korekciju upravljanja, dok drugi koči kotač na način koji se tomu suprotstavlja, otupljujući odziv i uznemirujući automobil. Integracija taj sukob rješava davanjem sustavima zajedničke zapovjedne strukture.

Arhitektura je izgrađena oko nadzornog upravljača koji stoji iznad pojedinačnih upravljača podsustava. On prikuplja podatke sa senzora po cijelom automobilu, brzine vrtnje kotača, brzinu skretanja oko okomite osi, bočno i uzdužno ubrzanje, kut zakreta upravljača, položaje papučice gasa i kočnice, položaje ovjesa i drugo, te stvara jedinstvenu sliku onoga što vozilo čini i onoga što vozač želi da čini. Iz te slike izdaje usklađene zahtjeve svakom izvršnom elementu, odlučujući koja će kombinacija kočenja, raspodjele okretnog momenta, pomoći u upravljanju i podešavanja amortizera najbolje postići željeno kretanje te posredujući među sustavima kada bi se njihovi ciljevi inače sukobili.

Glavna je korist u tome što se podsustavi međusobno pojačavaju umjesto da se natječu. U brzom manevru izbjegavanja, primjerice, upravljač bi mogao istodobno ukrutiti amortizere kako bi ograničio naginjanje karoserije, prilagoditi pomoć u upravljanju kako bi izoštrio ulazak u zavoj, raspodijeliti okretni moment kako bi pomogao zakretanju automobila i pripremiti sustav stabilnosti da uhvati svako klizanje, sve usklađeno i uravnoteženo kao jedna radnja. Automobil se doima sabranijim, odziva se preciznije i čišće se oporavlja od smetnji nego što bi to činio da svaki sustav reagira izolirano.

To objedinjuje sposobnosti koje istodobno poboljšavaju upravljivost, stabilnost, udobnost i sigurnost, umjesto da jedno žrtvuju za drugo. Tretirajući cijelo podvozje kao usklađenu platformu, upravljač može težiti sportskom, okretnom odzivu kada to vozač zahtijeva i mekom, stabilnom kada je udobnost važna, miješajući doprinose kočnica, upravljanja, ovjesa i pogonskog sklopa prema situaciji i odabranom načinu vožnje. To je logika koja podupire podesive birače načina vožnje danas uobičajene na sportskim i luksuznim automobilima.

U odnosu na svoje sastavne dijelove, integrirani sustav kontrole podvozja ne zamjenjuje elektroničku kontrolu stabilnosti, kontrolu proklizavanja, protublokirajući kočni sustav, aktivni ili prilagodljivi ovjes i aktivno upravljanje, već ih dirigira. Ti podsustavi ostaju odgovorni za vlastite izvršne elemente i još uvijek mogu raditi neovisno, dok nadzorni sloj osigurava da su njihovi napori usklađeni. Često djeluje i ruku pod ruku s vektoriranjem okretnog momenta, raspodjeljujući pogon među kotačima radi lakšeg prolaska kroz zavoje, čineći da se cijelo podvozje ponaša kao jedinstvena, namjerno ugođena cjelina.