Početna/Automobilski pojmovnik/Razina automatizacije 1
06 — Pojmovnik
ADAS i sigurnost

Razina automatizacije 1

Razina 1 stupanj je automatizacije prema SAE-u na kojemu sustav neprekidno upravlja ili upravljanjem ili brzinom — ali ne objema istodobno — dok vozač obavlja ostalo.

Kategorija
ADAS i sigurnost
Povezani pojmovi
4
U pojmovniku
#223 od 389
Definicija

Razina automatizacije 1 prva je prečka iznad posve ručnoga automobila na šestostupanjskoj ljestvici koju je organizacija SAE International definirala normom J3016, okviru koji su danas prihvatili regulatori i proizvođači diljem svijeta. Na ovoj razini jedan sustav pomoći preuzima neprekidno upravljanje jednom osi zadaće vožnje — bilo bočnom osi (upravljanje) bilo uzdužnom osi (ubrzavanje i kočenje) — dok vozač i dalje obavlja sve ostalo. Postoji jer su pojedinačna elektronička pomagala sazrela davno prije nego što ih je ijedan automobil mogao objediniti, a označuje točku na kojoj vozilo prelazi od pukoga upozoravanja vozača na stvarno izvršavanje dijela petlje upravljanja.

Odlučujuća tehnička razlika jest u tome da sustav upravlja jednim stupnjem slobode, a ne objema. Prilagodljivi tempomat klasičan je uzdužni primjer: radar ili kamera mjeri razmak do vozila ispred, a automobil modulira gas i kočnice kako bi zadržao zadanu brzinu i razmak slijeđenja, no vozač i dalje upravlja smjerom. Pomoć pri zadržavanju ili centriranju u traku bočni je pandan: prednja kamera čita oznake voznoga traka i primjenjuje sitne korekcije upravljanja kako bi vozilo ostalo unutar njih, dok vozač ostaje odgovoran za brzinu. Svaki se oslanja na isti skup senzora — radar, mono ili stereo kamere, katkad ultrazvučne senzore — ali djeluje samo na jedan izlaz upravljanja.

Za vozača je praktična korist znatno smanjenje opterećenja na dugim, monotonim putovanjima. Održavanje stalne brzine u autocestovnom prometu ili neprestano sitno doštimavanje radi zadržavanja u sredini traka upravo je onakva ponavljajuća zadaća koja s vremenom nagriza pažnju, pa prepuštanje jedne od njih vozaču omogućuje da se usredotoči na ostalo. Kompromis je u tome da se odgovornost nimalo ne pomiče: vozač i dalje vozi, i dalje je pravno i praktično u nadzoru te mora neprekidno pratiti ponašanje sustava.

Granica prema razinama s obiju strana oštra je i vrijedi je razumjeti. Ispod nje sustavi razine 0 mogu upozoravati, treperiti ili čak nakratko zakočiti, ali nikad trajno ne upravljaju upravljanjem ni brzinom. Iznad nje prag prema razini 2 prelazi se onoga trenutka kad jedan sustav, ili dva koja djeluju usklađeno, istodobno upravlja i upravljanjem i brzinom — primjerice prilagodljivi tempomat u kombinaciji s aktivnim centriranjem u traku. Ništa drugo u vozačevim obvezama ne mijenja se na tom koraku; samo se broj osi pod automatskim nadzorom povećava.

U praksi su značajke razine 1 danas gotovo sveprisutne i često čine sastavne dijelove koji se na tržištu prodaju pod širim nazivima. Kupac bi trebao čitati sitan tisak, a ne oznaku: automobil oglašen i s prilagodljivim tempomatom i s pomoći pri zadržavanju u traku može ih rabiti samo jednu po jednu, čime ostaje čvrsto na razini 1, ili ih objediniti u doživljaj razine 2. Razina opisuje sposobnost i podjelu rada, a ne marku, te ostaje temelj na kojemu se gradi svaki viši stupanj pomoći vozaču.

Ključne točke
  • Sustav neprekidno upravlja upravljanjem ILI brzinom, ne objema
  • Npr. samo prilagodljivi tempomat ili samo zadržavanje u traku
  • Vozač obavlja sve ostalo i ostaje odgovoran
  • Postaje razina 2 kad jedan sustav obavlja oboje istodobno
Poznat i kao
SAE Level 1Level 1driver assistance