Početna/Automobilski pojmovnik/Razina automatizacije 3
06 — Pojmovnik
ADAS i sigurnost

Razina automatizacije 3

Razina 3 stupanj je automatizacije prema SAE-u na kojemu automobil vozi sam u određenim uvjetima i omogućuje vozaču da se isključi — no mora preuzeti kad ga se pozove.

Kategorija
ADAS i sigurnost
Povezani pojmovi
4
U pojmovniku
#227 od 389
Definicija

Razina automatizacije 3 označuje najznačajniji prijelaz na ljestvici SAE J3016, jer je to mjesto na kojemu se odgovornost za praćenje okoline vožnje prvi put pomiče s čovjeka na stroj. Unutar određenog skupa uvjeta automobil i vozi i sam prati cestu, što pravno i praktično omogućuje osobi na vozačkom mjestu da se isključi — da makne pogled s ceste i posveti pozornost nečemu drugom. Zbog toga SAE granicu između potpore vozaču i automatizirane vožnje postavlja upravo ovdje: na razinama 1 i 2 čovjek uvijek vozi, dok na razini 3 to čini sustav.

Tehnički su zahtjevi mnogo veći nego što korak s razine 1 na razinu 2 sugerira, iako nijedna od njih ne dodaje novu os upravljanja. Sustav razine 3 mora svoju okolinu opažati s dovoljnom zalihošću i pouzdanošću da bi mu se moglo vjerovati bez nadzornoga čovjeka, što obično znači kombiniranje radara, više kamera, ultrazvučnih senzora i često lidara, uz potporu visokorazlučivih karata i precizne lokalizacije. Ključno je da mora prepoznati i granice vlastite sposobnosti te upravljati sigurnom predajom upravljanja. Kad više ne može svladati situaciju, izdaje zahtjev za preuzimanjem i daje vozaču određen vremenski okvir — obično oko deset sekundi — da preuzme nadzor, tijekom kojega sustav i dalje sigurno vozi.

Opseg u kojemu je sve to dopušteno uređen je operativnom projektnom domenom: određenom kombinacijom vrste ceste, brzine, vremenskih prilika, osvjetljenja i prometa u kojoj je sustav certificiran za rad. Drive Pilot tvrtke Mercedes-Benz, prvi međunarodno odobreni sustav razine 3 za osobne automobile, dobro oslikava koliko ta domena može biti uska — radi samo na određenim kartiranim autocestama, danju ili uz dovoljno osvjetljenja, po vedrom vremenu i ispod skromne gornje granice brzine koja odražava zagušen promet. Izvan tih granica vozač mora preuzeti, a sustav se vraća na pomaganje umjesto na vožnju.

Za putnika je korist kvalitativno drukčija od svega ispod nje: sloboda da se s pogledom i rukama izvan upravljanja čita, radi ili gleda zaslon dok automobil svladava zamorni prometni zastoj. Odgovarajuća je opasnost sama predaja upravljanja. Čovjeku istrgnutom iz nepovezane zadaće potrebno je vrijeme i jasni znakovi da iznova izgradi situacijsku svijest, zbog čega snažan sustav nadzora vozača ostaje nužan i kad je vozaču dopušteno gledati drugamo — kako bi se potvrdilo da je još na sjedalu, budan i sposoban preuzeti, te kako bi se odlučno pojačala upozorenja ako zahtjev za preuzimanjem ostane bez odgovora.

Razina 3 i dalje je iznimno rijetka u proizvodnji, koliko zbog regulative, odgovornosti i teškoće sigurnih predaja, toliko i zbog senzorske tehnologije. Najbolje ju je shvatiti kao uvjetnu samovožnju s ljudskom sigurnosnom mrežom: sposobniju od nadziranih sustava razine 2 ispod nje, no još uvijek ovisnu o osobi koja može preuzeti. Sljedeći stupanj, razina 4, tu mrežu posve uklanja unutar svoje domene — sustav mora svaki problem riješiti sam, bez očekivanja da će čovjek ikad preuzeti.

Ključne točke
  • Automobil vozi i sam se nadzire u određenim uvjetima
  • Vozač se može isključiti i gledati drugamo — uz ograničenja
  • Mora preuzeti upravljanje kad ga sustav zatraži
  • Vrlo rijetka u proizvodnji (npr. Mercedes Drive Pilot)
Poznat i kao
SAE Level 3Level 3conditional automation