Razina automatizacije 4

Razina automatizacije 4 razina je na kojoj vozilo potpuno vozi samo unutar određene domene i ondje uopće ne treba čovjeka da preuzme. To je prvi istinski bezvozački stupanj na ljestvici SAE J3016: dok se razina 3 oslanja na ljudsku sigurnosnu mrežu za trenutke koje ne može svladati, sustav razine 4 mora sve situacije unutar svojih radnih uvjeta riješiti sam. Ograda na kojoj cijeli pojam počiva jest riječ određeno — automobil je potpuno autonoman, ali samo unutar unaprijed postavljenih granica.

Te su granice opisane operativnom projektnom domenom, preciznom omotnicom geografije, vrste ceste, brzine, vremenskih prilika i doba dana u kojoj je sustav potvrđen za vožnju bez nadzora. Robotaksi razine 4 mogao bi biti ovlašten raditi samo unutar geografski ograđenog područja određenoga grada, na kartiranim ulicama, možda uz izbjegavanje jake kiše ili magle. Unutar te omotnice nije potrebna nikakva ljudska pozornost; nitko ne mora biti spreman zgrabiti volan, a vozilo unutar kabine može posve izostaviti upravljačke naprave. Izađe li izvan domene, sustav neće jednostavno predati upravljanje putniku — umjesto toga uopće neće ući u takvu situaciju ili će se dovesti u sigurno stanje.

Upravo ta sposobnost sigurnoga zaustavljanja u nuždi najviše razlikuje razinu 4 od one ispod nje. Suočen s kvarom senzora, preprekom koju ne može zaobići ili uvjetima koji izlaze izvan njegove domene, sustav mora sam izvesti manevar najmanjega rizika: obično usporiti, dati signal i zaustaviti se na sigurnome mjestu, a zatim pričekati pomoć, bez ikakva oslanjanja na osobu u vozilu da intervenira. Postizanje toga zahtijeva snažnu zalihost senzora — preklapajuće lidare, radare i kamere — uz zalihosno računalstvo, kočenje i upravljanje, kako nijedan pojedinačni kvar vozilo ne bi ostavio nesposobnim da zaštiti samo sebe.

Za korisnike je posljedica prijevoz posve bez vozača unutar opsluživanog područja: putnici postaju puki putnici, a primjene poput robotaksija, autonomnih kombija i bezvozačkih dostavnih vozila postaju moguće. Waymova javna usluga prijevoza u nekoliko američkih gradova najjasniji je primjer iz stvarnoga svijeta, jer prevozi putnike koji plaćaju bez sigurnosnoga operatera u vozilu unutar svojih kartiranih opsluživanih zona. Ekonomska računica i praktičnost upravo su zato uvjerljive jer su ljudski trošak i ljudska pozornost uklonjeni iz petlje.

Praktično je ograničenje geografija, a ne sposobnost: automobil razine 4 nije automobil koji može voziti svugdje, nego onaj koji može voziti bilo gdje unutar svojega određenog područja, i to do mjere koja ne treba nadzor. Širenje domene — na više gradova, više vremenskih prilika, veće brzine, nekartirane ceste — središnji je inženjerski i regulatorni izazov te je upravo ono što ovaj stupanj odvaja od razine 5, koja u potpunosti uklanja ograničenje domene. Razinu 4 stoga je najbolje promatrati kao potpunu autonomiju učinjenu izvedivom namjernim ograničavanjem mjesta i vremena njezine primjene.