Početna/Automobilski pojmovnik/Razina 5 automatizacije
06 — Pojmovnik
ADAS i sigurnost

Razina 5 automatizacije

Razina 5 najviša je razina automatizacije po ljestvici SAE: vozilo se može voziti samostalno bilo gdje i u svim uvjetima u kojima bi vozio i čovjek, bez potrebe za upravljačem ili vozačem.

Kategorija
ADAS i sigurnost
Povezani pojmovi
4
U pojmovniku
#230 od 389
Definicija

Razina 5 automatizacije vrhunac je ljestvice SAE J3016: vozilo sposobno samostalno voziti svugdje gdje bi vozio i vješt čovjek, u svim uvjetima, bez ikakvih ograničenja i bez potrebe da osoba ikada preuzme upravljanje. Definira je odsutnost operativne domene rada — granice zemljopisnog područja, vremenskih prilika, brzine i vrste ceste koje ograničavaju svaku nižu razinu jednostavno se ne primjenjuju. Pravo vozilo razine 5 ne treba ni upravljač, ni papučice, ni vozača, jer ne postoji situacija u kojoj bi mu predalo upravljanje.

Razlika u odnosu na razinu 4 načelno je suptilna, no u praksi golema. Obje su razine potpuno bez vozača unutar svoje domene; razlika je u tome što je domena razine 4 namjerno ograničena, dok razina 5 nema nikakvu granicu. Robotaksi razine 4, ograničen na kartirane, geografski omeđene gradske ulice po lijepom vremenu, postaje vozilo razine 5 tek kad se ta ograničenja u potpunosti uklone — kad jednako dobro svlada nekartiranu planinsku stazu u snježnoj oluji, kaotično raskrižje bez prometnih znakova, poplavljenu traku ili makadamski seoski put noću, i to do mjere koja ne traži nikakav ljudski nadzor.

Upravo zbog te neograničene sposobnosti razina 5 još ne postoji, čak ni u obliku prototipa, pa ju je najbolje opisati kao dugoročan cilj, a ne kao proizvod bliske budućnosti. Neograničeni stvarni svijet sadrži praktički beskonačan niz rijetkih, dvosmislenih i nepredvidivih situacija — takozvanih rubnih slučajeva — a sustav kojem se može povjeriti suočavanje sa svima njima bez pričuvnog vozača zahtijeva percepciju, zaključivanje i pouzdanost daleko iznad svega što je danas pokazano. Vremenske krajnosti, izlizane ili posve odsutne oznake na cesti, nepredvidivo ljudsko ponašanje i potreba za radom bez oslanjanja na unaprijed izrađene visokorezolucijske karte i dalje ostaju neriješeni na ovoj sveobuhvatnoj razini.

Kad bi se ikad ostvarila, posljedice bi bile dalekosežne: vozila zamišljena isključivo kao pokretni prostori, bez upravljačkih elemenata i bez očekivanja ikakve uloge čovjeka, dostupna svakome bez obzira na dob, sposobnost ili vozačku dozvolu, u svako doba i na svakom mjestu. Upravo to potpuno uklanjanje čovjeka iz zadaće vožnje, svugdje, definira ovu razinu i odvaja je od uvjetne i geografski omeđene autonomije ispod nje.

Zasad razina 5 služi prvenstveno kao zamišljeni strop prema kojem se mjeri stvarni napredak. Pravi pomaci u industriji koncentrirani su na razini 4, gdje ograničavanje domene čini sigurnu vožnju bez vozača ostvarivom; premošćivanje jaza do razine 5 manje je pitanje dodavanja sklopovlja, a više rješavanja dugog repa rijetkih uvjeta koje čovjek svladava intuitivno, a stroj mora biti konstruiran tako da ih besprijekorno obradi svugdje i bez iznimke.

Ključne točke
  • Potpuno samostalna vožnja bilo gdje i u svim uvjetima
  • Bez operativnih ograničenja — bez granice operativne domene
  • Ne treba upravljač, papučice ni vozača
  • Još ne postoji; dugoročan cilj iznad razine 4
Poznat i kao
SAE Level 5Level 5full automation