Regulacija proklizavanja motorom (MSR)

Regulacija proklizavanja motorom, skraćeno MSR od njemačkog Motor-Schleppmoment-Regelung, funkcija je stabilnosti vozila koja sprječava blokiranje pogonskih kotača pri snažnom kočenju motorom na skliskoj podlozi. Bavi se određenom i često zanemarenom opasnošću: kada vozač naglo otpusti gas ili prebaci u niži stupanj, otpor motora okretanju, njegov vučni moment, prenosi se kroz mjenjač natrag na pogonske kotače. Na cesti slaba prianjanja to kočenje pri usporavanju može premašiti raspoloživo prianjanje, zbog čega kotači usporavaju ili se čak prestaju okretati dok se vozilo još kreće, s gotovo jednako destabilizirajućim učinkom kao blokiranje kočnica.

Sustav radi tako da otkriva početak blokiranja kotača i suprotstavlja mu se samim motorom. Senzori, zajednički sa sustavom protiv blokiranja kočnica i sustavom za nadzor proklizavanja, neprestano uspoređuju brzinu vrtnje svakog pogonskog kotača s brzinom vozila. Kada elektronika uoči da pogonski kotači usporavaju brže od vozila u cjelini, što upućuje na to da vučni moment motora nadvladava prianjanje, MSR nalaže upravljanju motorom da nakratko podigne okretni moment, otvarajući zaklopku gasa ili prilagođavajući ubrizgavanje goriva i paljenje tako da motor prestane usporavati kotače i pusti ih da se i dalje okreću brzinom usklađenom s cestom.

Korist je u stabilnosti i nadzoru u trenutku kada je vozilo najranjivije. Blokirani pogonski kotači gube sposobnost stvaranja bočne sile, pa na vozilu s prednjim pogonom mogu uzrokovati gubitak odziva na upravljanje, a na vozilu sa stražnjim pogonom mogu izazvati zanošenje stražnjeg kraja. Održavajući kotače u vrtnji, MSR čuva bočno prianjanje koje vozilo drži usmjerenim onamo kamo vozač namjerava, ublažavajući uznemirujući učinak naglog otpuštanja gasa ili nespretnog prebacivanja u niži stupanj na snijegu, ledu, mokrim cestama ili rastresitim podlogama.

Konceptualno je MSR zrcalna slika nadzora proklizavanja. Dok sustav protiv proklizavanja pri ubrzanju (ASR) intervenira kada previše okretnog momenta motora zavrti kotače pod snagom, MSR intervenira kada ih premalo, odnosno negativan moment, usporava pri kočenju motorom. Oni su parnjaci istoga cilja na strani usporavanja i na strani pogona — održavanje primjerene količine proklizavanja kotača — i obično se ostvaruju zajedno unutar iste elektroničke upravljačke jedinice koja upravlja kočnicama protiv blokiranja i elektroničkim programom stabilnosti, dijeleći iste senzore brzine kotača i sučelje prema motoru.

U svakodnevnoj vožnji MSR djeluje nevidljivo, intervenirajući samo u kratkim trenucima kada kočenje motorom ugrožava prianjanje, pa većina vozača nikada neće svjesno primijetiti njegov rad. Najvredniji je onima koji voze u zimskim uvjetima ili koji agresivno prebacuju u niže stupnjeve, a nadopunjuje, a ne zamjenjuje, kočnice protiv blokiranja, koje rješavaju blokiranje kotača uzrokovano nožnom kočnicom. Zajedno s nadzorom proklizavanja i nadzorom stabilnosti čini dio cjelovitog skupa sustava koji upravljaju ograničenim prianjanjem između gume i ceste u svim fazama vožnje, od ubrzavanja preko prolaska kroz zavoj do usporavanja.