Kontrola stabilnosti pri prevrtanju (RSC)

Kontrola stabilnosti pri prevrtanju aktivni je sigurnosni sustav osmišljen da prepozna kad je vozilo u opasnosti od prevrtanja te da intervenira prije nego se prevrtanje razvije. Bavi se specifičnom opasnošću koju obična kontrola stabilnosti ne pokriva u potpunosti: sklonošću visokih vozila s visokim težištem, poput SUV-ova, kombija i pickupa, da podignu kotače i prevrnu se tijekom oštrih manevara, naglih izbjegavanja ili kad guma zapne za rubnjak ili meki rub ceste. Prevrtanja su razmjerno rijetka, ali nerazmjerno ozbiljna, zbog čega je ova tehnologija postala očekivana značajka na višim vozilima.

Određujuća komponenta senzor je koji izravno mjeri gibanje vozila pri valjanju oko uzdužne osi. Dok se uobičajena elektronička kontrola stabilnosti oslanja uglavnom na senzore zakretanja i bočnog ubrzanja koji opisuju gibanje u vodoravnoj ravnini, kontrola stabilnosti pri prevrtanju dodaje žiroskopski senzor koji prati brzinu i kut pri kojem se karoserija naginje. Kombinirajući taj signal brzine valjanja s brzinama kotača, kutom zakreta upravljača i bočnim ubrzanjem, upravljač može procijeniti koliko je vozilo blizu svojeg praga prevrtanja, često mnogo prije nego što vozač osjeti da nešto nije u redu.

Kad sustav prosudi da prevrtanje postaje vjerojatno, djeluje kako bi smanjio silu u zavoju koja opterećuje vanjske kotače i podiže unutarnje. To čini selektivnim kočenjem pojedinih kotača, obično vanjskog prednjeg, kako bi smanjio brzinu te zaoštrio ili ublažio putanju automobila, te oduzimanjem okretnog momenta motora radi usporavanja vozila. Cilj je vratiti bočne sile ispod točke na kojoj bi gume inače poluvno podigle karoseriju na dva kotača, držeći sva četiri priljubljena uz cestu, a vozilo uspravnim.

Sustav je proširenje, a ne zamjena, elektroničke kontrole stabilnosti, dijeli mnoge njezine senzore i isti hardver za kočenje, dodajući dimenziju valjanja. Najvredniji je upravo tamo gdje sama elektronička kontrola stabilnosti najmanje dostaje: na visokim, uskim ili teško natovarenim vozilima čija ih geometrija čini sklonima podizanju. Srodne tehnologije poput aktivnog ublažavanja valjanja i sustava protiv naginjanja istom problemu pristupaju sa strane ovjesa, no kontrola stabilnosti pri prevrtanju djeluje kroz kočnice i pogonski sklop, a ne kroz opruge ili stabilizatore.

Postoje granice onome što bilo koji takav sustav može postići. Ne može prkositi fizici na podlozi s malim prianjanjem, niti može spriječiti takozvano sapeto prevrtanje, u kojem vanjski predmet prevrne vozilo nakon što ono već klizi bočno. Kao svi pomagači stabilnosti, ovisi o ispravnim gumama, pravilnom opterećenju i vozaču koji ga ne shvaća kao dozvolu za pretjeranu brzinu. Unutar tih granica, međutim, kontrola stabilnosti pri prevrtanju značajno smanjuje rizik od jednog od najopasnijih ishoda u cestovnom prometu.