Shift-on-the-fly opisuje sustav pogona na sva četiri kotača koji vozaču omogućuje da uključi ili isključi prednju osovinu dok se vozilo kreće, umjesto da mora stati, izaći iz kabine i ručno zaključati prednje glavčine. Pojavio se kao značajka udobnosti na vozilima s povremenim pogonom na sva četiri kotača, gdje je pogon na dva kotača uobičajeni cestovni način vožnje, a pogon na sva četiri rezerviran za sklizve ili rastresite podloge. Izraz je u širu uporabu ušao 1980-ih, kada su proizvođači zamijenili nezgodan stariji postupak sustavom kojim je vozač mogao upravljati iz sjedala i u vožnji.
Mehanizam se temelji na razdjelniku pogona s električnim ili podtlačnim pokretanjem, u kombinaciji s prednjim glavčinama koje se zaključavaju automatski. Kada vozač okrene kotačić na ploči s instrumentima ili pritisne tipku, aktuator pomiče spojnicu koja povezuje prednje izlazno vratilo s razdjelnikom pogona, dok zaseban mehanizam zaključava prednje glavčine tako da kotači pogone poluvratila. Budući da pogon na dva i na sva četiri kotača dijele isti prijenosni omjer (visoki stupanj), prednje i stražnje kardansko vratilo već se okreću usklađenim brzinama, pa se sinkronizacijska spojka ili klizna spojnica može uključiti glatko, bez škripanja, dok se vozilo kreće.
Za vozača je praktična korist u tome što na promijenjene uvjete može reagirati istog trena. Iznenadna mrlja blata, snijega ili mokra rampa može se dočekati uključivanjem pogona na sva četiri kotača pri 60 ili 80 km/h bez podizanja noge s papučice, dok bi stariji sustav zahtijevao potpuno zaustavljanje i obilazak oko poklopca motora. To značajku čini istinski korisnom u svakodnevnoj vožnji, a ne nečim rezerviranim samo za planirane izlete izvan ceste.
Postoje granice onome što se može učiniti u pokretu. Prebacivanje u niski stupanj, koje uključuje odabir mnogo niže reduktorske brzine unutar razdjelnika pogona, gotovo uvijek zahtijeva da vozilo stoji ili gotovo stoji, često s mjenjačem u neutralnom položaju, jer se zupčanici vrte vrlo različitim brzinama i ne mogu se uklopiti pod opterećenjem. Proizvođači obično navode najveću brzinu za uključivanje u vožnji i zasebnu uputu da se vozilo zaustavi prije odabira niskog stupnja.
Shift-on-the-fly ne treba miješati sa stalnim ili automatskim pogonom na sve kotače, koji okretni moment neprekidno šalje svim četirima kotačima i ne traži nikakvu radnju vozača. To je u biti sustav s povremenim pogonom, ali s prikladnijim načinom uključivanja, i ne sadrži središnji diferencijal, pa se na suhim podlogama s dobrim prianjanjem mora vratiti u pogon na dva kotača kako bi se izbjeglo naprezanje prijenosa. Izvedbe pod zaštićenim nazivima, poput Fordova Control-Traca i raznih razdjelnika pogona s elektroničkim prebacivanjem, grade se na istom osnovnom načelu, dodajući vlastite aktuatore i upravljačku logiku.
- Prebacivanje između pogona 2WD i 4WD u vožnji
- Nema potrebe za zaustavljanjem, za razliku od starijeg povremenog 4WD-a
- Upravlja pokretanim razdjelnikom pogona preko prekidača ili kotačića
- Niski stupanj obično i dalje traži zaustavljanje