Kontrola proklizavanja vozila (VSC)

Kontrola proklizavanja vozila, kraticom VSC, robna je marka Toyote i Lexusa za elektroničku kontrolu stabilnosti, aktivni sigurnosni sustav koji otkriva kad automobil počinje kliziti i automatski se uključuje kako bi ga zadržao na zamišljenoj putanji. Postoji zato što najopasniji gubitak nadzora nije puko blokiranje kočnica nego zaokretanje automobila na način koji vozač ne može ispraviti, bilo u proklizavanju s podupravljanjem gdje prednji dio bježi u širinu, bilo u proklizavanju s preupravljanjem gdje stražnji dio izlazi. VSC je bio među sustavima koji su pomogli da kontrola stabilnosti postane gotovo opća, a Toyota ga je široko ugrađivala mnogo prije nego što su takvi sustavi postali obvezni.

Sustav radi tako da neprestano uspoređuje ono što vozač traži od automobila s onim što automobil zapravo radi. Senzori mjere kut upravljača, brzine pojedinih kotača, bočno ubrzanje i brzinu skretanja, odnosno brzinu kojom se automobil zaokreće oko svoje okomite osi. Elektronička upravljačka jedinica modelira putanju koju vozač namjerava na temelju zakreta upravljača i brzine vožnje, a ako izmjereno zaokretanje automobila odstupi od te namjeravane putanje, prepoznaje da se razvija proklizavanje. Za ispravak jedinica može pritisnuti kočnicu na jednom ili više pojedinih kotača preko ABS hidraulike te može smanjiti okretni moment motora oduzimanjem gasa, zakašnjenjem paljenja ili smanjenjem dotoka goriva.

Kočenjem pravoga kotača sustav stvara protuzaokretni moment koji automobil vraća u liniju: kočenje vanjskoga prednjeg kotača pomaže izvući automobil iz proklizavanja s preupravljanjem, dok kočenje unutarnjih stražnjih kotača može stegnuti automobil koji podupravlja. Učinak je obnova odnosa između smjera u koji je automobil okrenut i smjera u kojem putuje, često prije nego što je vozač posve zamijetio proklizavanje. Budući da je intervencija brza, precizna i usmjerena na pojedini kotač na način koji nijedan vozač ne bi mogao ponoviti, VSC bitno smanjuje učestalost nesreća povezanih s proklizavanjem i gubitkom nadzora.

VSC ne djeluje izolirano. Dijeli svoje senzore i hidrauličku opremu sa sustavom protiv blokiranja kočnica, koji sprječava blokiranje kotača pri snažnom kočenju, te sa sustavom kontrole vuče, koji obuzdava proklizavanje pod snagom. Zajedno tvore objedinjeni sklop za upravljanje podvozjem, a VSC je sloj koji upravlja sveukupnim zaokretanjem automobila, a ne tek jednom osovinom ili jednim kotačem. Toyotina je oprema u svojoj zamisli u biti ista kao sustavi drugih proizvođača.

Po svojoj funkciji VSC je istovjetan elektroničkoj kontroli stabilnosti pod bilo kojim drugim imenom: to je ista tehnologija koju su Bosch i drugi začeli i koja se drugdje pojavljuje kao ESC ili ESP, kao DSC kod BMW-a i kao VSA kod Honde. Različite kratice odražavaju marketing, a ne mehanizam. Kao i svi takvi sustavi, VSC može djelovati samo unutar granica raspoloživog prianjanja; na ledu ili vrlo rahloj podlozi, ili ako su gume istrošene ili tlakovi krivi, fizika i dalje vrijedi, a sustav upravlja proklizavanjem, a ne dokida ga. Prekidač obično dopušta djelomično isključenje za situacije poput oslobađanja zaglavljenog automobila, no u uobičajenoj vožnji namjera je da uvijek ostane aktivan.