Skretanje (zakretanje oko vertikalne osi)

Skretanje je zakretanje vozila oko njegove vertikalne osi, mjera koliko se i kako brzo automobil okreće ulijevo ili udesno gledano odozgo. Pojam je važan jer je upravljanje automobilom u biti upravljanje upravo tim zakretanjem: svaki put kada se okrene volan, namjera je zakrenuti karoseriju da pokaže u novom smjeru, a razlika između sigurnog prolaska kroz zavoj i gubitka kontrole leži u tome odgovara li to zakretanje onome što vozač želi. Posuđen iz zrakoplovstva, taj pojam inženjerima daje precizan način da opišu i upravljaju ponašanjem automobila u zakretanju.

Skretanje je jedna od triju rotacijskih osi koje opisuju gibanje vozila u prostoru. Posrtanje je zakretanje oko poprečne osi, prednji dio koji propada pri kočenju ili se diže pri ubrzanju; valjanje je zakretanje oko uzdužne osi, karoserija koja se naginje prema van u zavoju; a skretanje je zakretanje oko vertikalne osi, karoserija koja prednjim dijelom zamahuje ulijevo ili udesno. Brzina tog zakretanja, brzina skretanja, mjeri se u stupnjevima u sekundi pomoću žiroskopskog senzora skretanja i opisuje koliko brzo automobil mijenja smjer u koji pokazuje.

Taj signal brzine skretanja jedan je od najvažnijih ulaznih podataka suvremene elektronike podvozja. Elektronička kontrola stabilnosti uspoređuje stvarnu brzinu skretanja iz senzora s brzinom skretanja koju vozač traži kutom volana i brzinom automobila. Kada se te dvije vrijednosti raziđu, sustav prepoznaje da se automobil zakreće drukčije od vozačeve namjere te se umiješa kočenjem pojedinih kotača i smanjenjem snage motora kako bi stvarno zakretanje uskladio s onim željenim. Bez točnog očitanja skretanja kontrola stabilnosti ne bi mogla djelovati.

Kvaliteta upravljivosti automobila može se gotovo u cijelosti opisati pomoću skretanja. Kada se automobil zakreće manje no što kut volana traži, prednje gume gube prianjanje i automobil podupravlja, pa kreće prešироко. Kada se zakreće više no što se traži, stražnji dio gubi prianjanje i automobil preupravlja, pa stražnji kraj klizi prema van. Premalo skretanja i automobil neće ući u zavoj; previše, i zakretanje izmiče vozaču. Nekontrolirano, prekomjerno skretanje upravo je ono što je proklizavanje: automobil se slobodno zakreće oko vertikalne osi bez ikakve veze sa smjerom kretanja.

Budući da je skretanje u srcu dinamike vozila, ono je cilj čitave porodice tehnologija upravljanja. Osim kontrole stabilnosti, aktivna kontrola skretanja i vektoriranje okretnog momenta namjerno dodaju ili oduzimaju pogonski moment preko jedne osovine kako bi stvorili moment zakretanja, pomažući automobilu da se odlučnije zavije u zavoj ili da ga zadrže stabilnim na granici prianjanja. Kontrola stabilnosti pri valjanju nadzire srodno gibanje da bi spriječila prevrtanje visokih vozila. U svakom je slučaju temeljna zamisao ista: očitavanjem i oblikovanjem skretanja automobila inženjeri apstraktnu os zakretanja pretvaraju u izravno upravljanu dimenziju sigurnosti i okretnosti.