Aktualni BMW 5-serie dug je 5.066 mm, širok 1.911 mm i visok 1.514 mm, uz međuosovinski razmak od 2.997 mm. Od 5-serie iz 1974. godine izdužio se za 45 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1974–1981 | 4.620 | 1.690 | 1.425 | 2.636 | 620 | 10.5 |
| 1981–1988 | 4.619 | 1.702 | 1.411 | 2.626 | 460 | 10.9 |
| 1988–1995 | 4.720 | 1.751 | 1.412 | 2.761 | 460 | 11.0 |
| 1995–2003 | 4.775 | 1.800 | 1.435 | 2.830 | 460 | 11.3 |
| 2003–2010 | 4.841 | 1.846 | 1.468 | 2.888 | 520 | 11.4 |
| 2010–2013 | 4.899 | 1.860 | 1.464 | 2.968 | 520 | 12.0 |
| 2013–2017 | 4.906 | 1.860 | 1.464 | 2.968 | 520 | 12.0 |
| 2017–2020 | 4.940 | 1.869 | 1.477 | 2.975 | 520 | 12.1 |
| 2020–2023 | 4.966 | 1.871 | 1.479 | 2.976 | 502 | 12.4 |
| 2023–danasTrenutna | 5.066 | 1.911 | 1.514 | 2.997 | 512 | 12.3 |
BMW 5-serie ima 1.140 mm prostora za noge sprijeda i 1.000 mm prostora za glavu sprijeda.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.140 mm | 930 mm |
| Prostor za glavu | 1.000 mm | — |
| Širina u razini ramena | 1.500 mm | 1.460 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model 5-serie, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.