Aktualni BMW X5 dug je 4.937 mm, širok 2.006 mm i visok 1.763 mm, uz međuosovinski razmak od 2.975 mm. Od X5 iz 2000. godine izdužio se za 27 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.667 | 1.877 | 1.713 | 2.820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4.854 | 1.938 | 1.766 | 2.933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4.886 | 1.940 | 1.762 | 2.933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4.925 | 2.006 | 1.745 | 2.974 | 636 | 12.6 |
| 2023–danasTrenutna | 4.937 | 2.006 | 1.763 | 2.975 | 625 | 12.6 |
BMW X5 straga nudi 920 mm prostora za noge i 975 mm prostora za glavu, a sprijeda 950 mm za noge i 1.020 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.540 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 950 mm | 920 mm |
| Prostor za glavu | 1.020 mm | 975 mm |
| Širina u razini ramena | 1.580 mm | 1.540 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model X5, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.