Aktualni Daihatsu Terios dug je 4.055 mm, širok 1.695 mm i visok 1.745 mm, uz međuosovinski razmak od 2.580 mm. Od Terios iz 1997. godine izdužio se za 21 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3.845 | 1.555 | 1.715 | 2.420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Trenutna | 4.055 | 1.695 | 1.745 | 2.580 | 380 | 9.8 |
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Terios, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.