Jaguar S-Type (2002–2004) nudio se s 6 različitih konfiguracija motora kroz cijelu ponudu opreme.
| Motor | Snaga | Okretni moment | Mjenjač | Pogon | Najveća brzina | 0-100 km/h | Potrošnja | Dostupno u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzin | 400 hp | 541 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 12.5 l/100km | 1 verziji |
| 4.2L Benzin | 300 hp | 420 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 11.5 l/100km | 2 verzije |
| 3.0L Benzin | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 233 km/h | 7.9 s | 10.7 l/100km | 2 verzije |
| 3.0L Benzin | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 7.6 s | 10.3 l/100km | 2 verzije |
| 2.5L Benzin | 201 hp | 250 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 9.9 s | 10.3 l/100km | 3 verzije |
| 2.5L Benzin | 201 hp | 250 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 228 km/h | 8.6 s | 9.5 l/100km | 3 verzije |
Svaki je red zasebna mehanička konfiguracija — obujam motora, snaga, mjenjač, pogon i vrsta goriva — deduplicirana kroz razine opreme koje dijele isti motor. Razlike samo u opremi (unutrašnjost, naplatci, opcije) ne stvaraju zaseban red.