Aktualni Jaguar S-Type dug je 4.905 mm, širok 1.818 mm i visok 1.447 mm, uz međuosovinski razmak od 2.909 mm. Od S-Type iz 1999. godine izdužio se za 4 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4.861 | 1.819 | 1.444 | 2.909 | 370 | 12.1 |
| 2002–2004 | 4.877 | 1.818 | 1.447 | 2.909 | 370 | 11.5 |
| 2004–2007Trenutna | 4.905 | 1.818 | 1.447 | 2.909 | 400 | 11.5 |
Jaguar S-Type straga nudi 940 mm prostora za noge i 890 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.130 mm za noge i 1.030 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.490 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.130 mm | 940 mm |
| Prostor za glavu | 1.030 mm | 890 mm |
| Širina u razini ramena | 1.470 mm | 1.490 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model S-Type, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.