Aktualni Kia Carens dug je 4.525 mm, širok 1.805 mm i visok 1.610 mm, uz međuosovinski razmak od 2.750 mm. Od Carens iz 2000. godine izdužio se za 9 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2002 | 4.439 | 1.709 | 1.603 | 2.555 | 422 | 10.2 |
| 2002–2006 | 4.493 | 1.748 | 1.609 | 2.560 | 422 | 10.6 |
| 2006–2011 | 4.545 | 1.800 | 1.650 | 2.700 | 322 | 10.8 |
| 2013–2019Trenutna | 4.525 | 1.805 | 1.610 | 2.750 | 492 | 10.8 |
Kia Carens straga nudi 790 mm prostora za noge i 980 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.090 mm za noge i 1.050 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.485 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.090 mm | 790 mm |
| Prostor za glavu | 1.050 mm | 980 mm |
| Širina u razini ramena | 1.470 mm | 1.485 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Carens, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.