Aktualni Kia Picanto dug je 3.602 mm, širok 1.598 mm i visok 1.486 mm, uz međuosovinski razmak od 2.400 mm. Od Picanto iz 2004. godine izdužio se za 11 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3.495 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3.535 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3.595 | 1.595 | — | 2.385 | 199 | 9.8 |
| 2017–danasTrenutna | 3.602 | 1.598 | 1.486 | 2.400 | 255 | 9.4 |
Kia Picanto straga nudi 780 mm prostora za noge i 910 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.150 mm za noge i 1.020 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.280 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.150 mm | 780 mm |
| Prostor za glavu | 1.020 mm | 910 mm |
| Širina u razini ramena | 1.300 mm | 1.280 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Picanto, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.